机电一体化技术不仅对微电子技术与机械技术进行了集合，还深度融合信息与计算机技术的相关技术，从而将电子相关技术深入融合至机械的动力以及主动等结构中，因此，机电一体化技术是一项新的综合技术。在推行矿山综合自动化开采的过程中，矿业机电一体化技术是基础性的技术，并且其能够为矿业企业信息化提供技术方面的支撑；通过广泛应用矿业机电一体化技术，可以有效提高矿业开采的清洁性、安全性以及高效性，从而实现矿业工业生产进行优化[1]。

1 开展矿业机电一体化技术研究的重要意义

1.1 提升矿业开采企业的劳动效率

目前，部分矿业开采企业在未大规模应用矿业机电一体化技术时，其生产效率远落后于行业的平均水平，并且部分企业在生产的各个环节中，依然以手工作业作为主要的生产方式，这样不仅会加大生产人员的劳动强度，同时也难以提升企业的生产效率。在机电技术快速成熟的过程中，矿业生产行业初步实现了机械化，但是生产人员依然需要进行长时间的体力劳动，例如：回采工艺已经初步实现了机械化，可是该种方式的劳动量极大且效率低，因为支护放顶等工作仍然需要以人工的方式操作。

1.2 提高矿业生产的安全性

在矿业开采与运输的过程中，经常会发生各类安全事故，例如：在2019年1月12日，陕西省榆林市神木市某矿业公司矿井现场发生粉尘爆，并且造成了21人死亡的惨痛事故。因此，矿业开采与运输工作的安全性，其不仅会影响到矿产企业的综合收益，也会关系到每一位矿业生产员工的安全。由于矿业机电一体化设备具有较强的防爆性能，并且其生产安全的方面，也有相应的技术标准，因此矿业机电一体化技术不仅可以为企业的顺利生产提供保障，也能为职工生命财产及国家资源保驾护航。

1.3 提高职工的综合收入

目前，部分矿业开采企业的生产效率较低，并且矿业的开采质量也处于较低水平，这样便会因为生产量以及销售价格的影响，使得企业长期处于经济效益较差的状态，从而导致职工的收入无法得到保障。通过应用矿业机电一体化技术，可以大幅度提高企业的矿业开采数量与质量，从而在增加矿业企业自身收入的同时，还能显著提升矿业开采员工的收入。此外，通过广泛应用机电一体化设备，还能促进相关设计及制造行业的发展，这样也能够通过产业兴起的方式为社会提供更多就业岗位，从而促进整个矿业行业经济的良性发展。

3.精益求精，力争打造教、康、保三位一体整合服务模式的典范。教、康、保三位一体整合服务模式现阶段还处于实践阶段，由于操作时间短，个案量和个案经验都非常有限，在今后的工作中，庄园将会为更多孤残儿童提供教、康、保整合的服务。通过实践，不断精进，打造出可以推广的、较为先进的服务模式。

2 矿业机电一体化技术研究历史

（3）安全生产监测监控系统。在矿业机电一体化技术研究的过程中，安全生产监测监控技术已经成为了重点的研究方向。由于我国在安全生产监测监控系统研究时间较短，因此我国便进行了大规模的技术引进与考察；在上世纪80年代初期，我国引进了TF200以及DAN4600等安全监控系统，并在实际应用的过程中，开展对安全监控系统的深入研究，并最终推出了KJ系列的国产安全监控系统，例如：KJ100安全监控系统因为具有系统初始化、人机对话以及报警等功能，因此该系统也得到了较为广泛的应用。

在上世纪90年代中期，随着机电一体化技术的不断应用与更新，支架电液微机等相关技术得到了深入的研究与应用，并由此推动了我国高功率电牵引采矿机的出现。在本世纪初期，我国在机电一体化技术方面又取得了重大成果，这也为矿业安全生产的有效监控提供了技术保障。虽然，我国在矿业机电一体化技术方面取得了众多成果，但是与发达国家相比而言，技术水平仍存在着较大差异。此外，由于我国的矿业工业起步较晚，因此电子、机械、化工以及冶金等相关行业基础较为薄弱，这样就会使得技术研发效率、资金投入以及应用范围受到了较大限制[3]。

3 矿业机电一体化技术的现状

（2）液压支架电液控制系统。在上世纪90年代中期，我国成功研发了第一代液压支架电液控制系统。虽然，第一代国产液压支架电液控制系统并未广泛应用于矿业实际开采中，但是该控制系统的诞生，也为国产液压支架电源控制技术的创新与升级提供了基础。目前，我国的电液控制系统依然依赖于国外进口，而国内的液压支架研制方向正在逐渐朝着电液控制方向快速转变；通过液压控制与信息系统的深度融合，可以快速实现定压双向邻架，这样便能够避免支架与顶板产生巨大的冲击载荷。

综合地利用内部控制手段，注重权利划分、岗位责任制、定期轮岗等管理措施，对内部权力运行工作进行规范化管理。从结果来看，全国范围内的一些内部控制措施较好的单位在专项落实情况上表现良好，具体数据如图1所示。但许多行政事业单位负责人都是让财务部门牵头，而财务部门职位低，人员少，事头多，多数部门配合也很难到位，导致相关方案、措施很少能按时完成，内部控制制度的建立和执行形同虚设，根本达不到图1中的效果。再加上很多单位在内部控制制度方面的约束力度不足，无法对最终结果展开针对性的考核与评价，从而在效果上大打折扣，甚至影响正常工作的开展。

（1）电牵引采矿机。目前，在矿业开采的过程中，已经广泛应用了电牵引采矿机，而该采矿机也是我国机电一体化技术的重要研究成果。电牵引采矿机与传统的液压牵引相比，其具有牵引特性好、可应用性强、可靠性高、结构简单且效率高等优点；①牵引特性好。电牵引不仅可以为采矿机提供前进动力，还可以在采矿机下降时提供制动动力，这样便能够有保采矿机能正常作业。②可应用性强。传统的液压牵引方式，难以开采大倾斜角度的矿层，而电牵引方式由于电动机轴端配有自动系统，并且电动机额定转距与制动力矩比为1：2.0，这样便能够开采大倾角的矿层，因此电牵引比液压牵引具有更高的适用性。③可靠性高。由于电牵引仅在电动机的整流子以及电刷部分会出现磨损的情况，因此电动牵引会比液压牵引具有更高的可靠性。④结构简单且效率高。由于液压牵引采矿机使用了大量的机械传动结构，这就使得其结构更加复杂且传动效率较低，而电牵引采矿机其尺寸小且传动结构简单，所以，电动牵引采矿机的传动效率与液压采矿机相比，其效率会提升20%～25%。MG344-PWD是第一台国际合作研发的电牵引采矿机，而该设备也为后来的国产电牵引采矿机提供了技术基础，而在该设备的成功研发与应用中，国内的先进单位及企业对其进行了二次开发，从而生产出了MG250/550-BWD等多种拥有自主知识产权的产品，这也进一步促进了我国矿业生产行业朝着集约、自动化的方向发展。

在上世纪70年代，我国便出现了机电一体化技术的萌芽。在1970年我国第一套综合机械化采矿工作面进行了试验并取得了成功，而该设备由我国自主设计研发并制造。在上世纪80年代的中后期，由于我国社会对于矿业的需求量快速增加，同时综合机械化采矿又取得了重大成果，这也使得国内矿业机电一体化技术得到了快速发展，例如：在上世纪80年代时，由于矿业机电一体化技术的进步，使得采矿机从液压牵引已经转变为电牵引的方式，这样也极大降低了矿业开采的能源消耗量[2]。

4 矿业机电一体化技术的发展趋势

目前，机电一体化技术正在朝着智能化信息化的方向发展，例如：MGTY300/700电牵引采矿机便深入应用了信息化技术方面的成果；MGTY300/700电牵引采矿机内部装有多种传感器，同时也有深入应用信息技术方面的成果，因此其具有远程遥控与保护等多项功能。此外，我国在机电一体化技术研究与应用的过程中，也诞生了大量新的提升机，例如：全数字变频提升机不仅研制成功，同时也实际应用至了矿业开采行业中，并且该类产品还在不断的升级与改良中。在矿业机电一体化技术繁荣的背景下，也诞生了其他众多的衍生产品，例如：压风机、水泵以及矿井供电设备等，并且此类设备在机电一体化技术的支持下，也为我国矿业事业发展发挥着巨大的作用。但是，国产的矿业机电一体化设备仍存在着较多的问题，例如：仅有少部分设备具备通讯功能，这样就会让整个生产系统形成了信息壁垒，从而让信息不对称而产生的安全事故不断发生；此外，部分设备还存在自动化水平及零部件国产化低的问题。基于此，我国政府也在努力的推进矿业机电一体化技术的研发与应用，并制定了如下的目标：①采矿、运矿等一体化发展的目标。②信息调度与监管一体化的发展目标。③机电一体化设备高智能化、高可靠性的发展目标。④机电一体化设备高效率、低能耗、低污染的发展目标。

在这样的表述中，可以看出老子明确了统治者个人既得权力的维护与国家政治的维存的统一性，这种统一性使统治者的危机意识始终着眼于“得失”的辩证与“得”的欲求，一切问题也都是得失问题的衍生。 在统治者的常规思维看来得则生，得则胜，得则利。 反之则为死，为败，为害。 后者是统治者没有合理地运用自身所具有的危机意识而盲目作为，将自身始终处于利害、生死以及胜败的平衡的一端，自然不可避免地面临着失衡的威胁。 例如：

5 结语

综上所述，矿业机电一体化技术是多种技术共同发展的成果，并且该类技术的出现，也有利于实现微电子以及自动化控制控制等相关技术融合。通过将矿业机电一体化技术应用至矿业生产行业中，不仅能够提高矿业企业的综合效益，还能够进一步提高企业机机械一体化水平，并由以此进我国矿产开采行业的进步。

参考文献

[1] 杨德利.矿业机电一体化技术的管理及应用研究[J].商品与质量,2016(09):154-155.

[2] 祝详详,张宁.新时期矿业机电一体化技术的发展与思考[J].科技经济市场,2015(02):161.

[3] 杨劲伟.矿业机电一体化技术的应用及管理研究[J].内蒙古矿业经济,2015(04):8-9.